הרשות לפיתוח הנגב רואה בחזונה את הפיתוח הכלכלי, חברתי של הנגב. תפקידה ליזום ולעודד הכנת תוכנית לפיתוח הנגב, לתאם בין משרדי הממשלה, הרשויות והגופים העוסקים בפיתוח הנגב, לספק מידע וליזום מחקרים בנושאים כלכליים וחברתיים בנגב. הרשות לפיתוח הנגב רואה ברשויות המקומיות ובמועצות בנגב כשותף ליישום והובלה של מטרות אלו.